Надо заменить масло в КПП (родное) и в заднем мосту (тоже родное).

В старых книгах указано для КПП трансмиссионное масло гост 3781-53 (перестало выпускаться 40 лет назад).

Начитался противоречивой информации. Сейчас понимаю, что:

• нужно трансмиссионное масло для гипоидных передач.
  
• в КПП масло gl-4, в задний мост - gl5.

Минеральное или синтетику?

Какую вязкость масла выбрать?

В ЗМ использую ZIC 85W-140 GL-5. Уже лет 10. В коробке - GL-4 80W-90, фирму уже и не помню, Mobile кажется.
По большому счету, вязкость особого значения не имеет. Нигрол (для КП) и гипоидная смазка (для ЗМ) значительно более густые, чем современные смазки. Основной принцип вы указали в своем сообщении

Если в КП залить gl-5, как в ЗМ, перестают работать синхроны (коробка начинает "рычать" при переключении). Минералка или синтетика - не знаю, для 21-й родная минералка, так что на это и ориентируюсь. Хотя, как по мне, для такой машины это значения не имеет - будет работать масло на любой основе.

В задний мост густое и вязкое:

MANNOL Hypoid LSD
Минеральное
SAE 85W-140
API GL-5

В КПП:

MANNOL Universal Getriebeoel
Минеральное
SAE 80W-90
API GL 4

Есть опасение, что из КПП будет капать, бо не такое вязкое, как в заднем мосту, но пока что всё сухо.

Если сальник нормальный и крышки передняя-задняя не разбиты в местах с маслогонными канавками, чего ему течь? Хотя, писали, что может через отверстие под ось промвала фильтроваться.

Сейчас в мосту 85W90 YUKOIL. Мне не нравится, буду менять. Когда на улице температура около 0, то уже ощутимо падение наката. До того было ТНК ТрансГипоид 80w90, машина на нем шла легче в холодную погоду.

Имхо, масла с нижним индексом 85 стоит лить только в том случае, если машина ездит лишь в теплое время года.

Думаю какой-то импорнячей минералки залить. Посматриваю в сторону ELF TRANSELF TYPE B 80w-90. Кстати, по заверению производителя оно и в МКПП подходит. Типа, универсальное.

если есть нужно качественный советский нигрол с армейских складов, есть в наличии.

Спасибо, но нет, не нужно мне советского армейского нигрола.

И даже вечная игла для примуса не нужна…

Согласен.